HD Map of Japan
High Definition (HD) Map is a map with precise definition of road lanes with rich semantics of the traffic rules. High-Definition Map or HD map is essential for autonomous driving, as it enables the vehicle to perceive its surroundings, plan its route, and execute its maneuvers safely and efficiently. ZENRIN contributes to the future mobility society by providing optimized and highly accurate HD map of Japan in compliance with local rules of the road and supporting safe autonomous driving. Self-driving cars require HD maps to localize themselves precisely and to navigate accurately on a lane-level basis.
ZENRIN entwickelt ein effizientes, auf KI basierendes Datenpflegesystem zur Erweiterung der HD-Kartenabdeckung für Landstraßen. Die HD-Karte des Unternehmens ermöglicht eine genaue Fahrzeugpositionierung, unterstützt die Sensorerkennung und antizipiert die Fahrspurführung für autonomes Fahren. Das weltweit erste zertifizierte autonome Fahrzeug der Stufe 3 nutzte die HD-Karte von ZENRIN für autonomes Fahren. Derzeit wird die HD-Karte von ZENRIN auch in Kombination mit SD Map verwendet bei einigen japanischen OEMs für autonomes Fahren auf Autobahnen.
Genaue Datenerfassung
Die HD-Karte wurde auf der Grundlage von Daten erstellt, die mit einem hochpräzisen Vermessungsfahrzeug erfasst wurden, und soll ASAD und autonome Fahrzeuge unterstützen, indem sie wichtige Daten für die Entscheidungsfindung in Echtzeit bereitstellt, z. B. damit das Fahrzeug seine Umgebung erkennen und bestimmen kann, wie es weiterfahren soll.
Präzise Positionierung
Die vom Sensor erfassten geografischen Objekte werden mit den ZENRIN Kartendaten abgeglichen, um die Position des Fahrzeugs genau zu bestimmen und eine präzise Navigation zu ermöglichen.
Erkennung der Umgebung
Fahrzeuge können im Voraus auf ZENRIN Kartendaten zugreifen, um Schilder, Fußgängerüberwege und andere geografische Objekte mit dem Sensor zu erfassen, was eine genauere Erkennung der Umgebung ermöglicht.
Selbst auf komplexen Straßen können die Fahrzeuge auf ZENRIN-Kartendaten zurückgreifen, um vorab Informationen über Fahrspuren und Straßenregelungen zu erhalten, was eine genauere Spurführung ermöglicht.